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        國外焊接機器人的前世近生

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        國外焊接機器人的前世近生

        發布日期:2017-05-25 13:50 來源:http://www.freech2.net 點擊:

        摘要:世界上Di一臺工業機器人誕生于 1959 年的美國,研制它們的科學家們被稱作“工業機器人之父” 。他們聯手創立了知名全球的“UNIMATION”公司。

        世界上Di一臺工業機器人誕生于 1959 年的美國,研制它們的科學家們被稱作“工業機器人之父” 。他們聯手創立了知名全球的“UNIMATION”公司。在 60 年代中期,美國公司 AMF 生產出了具有真正商業意義的工業機器人“VERSTRAN”,這家美國公司的突破給數以萬計的自動化方面的研究員帶來了巨大的動力,在自動化的浪潮下,工業機器人作為當時的新興技術,使機器人的技術研究成為了當時的熱潮。在 20 世紀的 70 年代初期,工業機器人已經應用到一些簡單的生產工藝過程中,譬如說對車身的噴漆、貨物的搬運以及點焊工藝。在 20 世紀 70 年代末期,自動化研究員的主要研究方向就轉移到了對控制方法的優化以及傳感器的應用領域。然而到了 80 年代,關于工業機器人的重點研究方向則偏向于機器人的視覺控制系統,在這個技術方面的突破是工業機器人的自動化能力有了極大的提高。隨著科學技術的發展,在光學、聲學與網絡技術的迅速發展,90 年代后出現了各種各樣的智能工業機器人,用于解決社會生活中的各類棘手的問題。

        日本在對研究工業機器人的道路上起步比美國晚了 10 年,不過起初日本從美國購買成熟的工業機器人產品,再到自己開發研究,現在的工業機器人已經成為日本生產領域相當重要的一部分。根據每年的工業機器人的銷售數據統計,日本工業機器人銷售數量占世界生產工業機器人總數的一半。

        當前焊接機器人的主要研究方向有以下幾個方向:

        (1) 傳感器研究,在現實中,工業機器人的工作需要安裝更多的傳感器,我們需要安裝位移傳感器,速度傳感器和加速度傳感器,使我們能更好地增加工業機器人的使用效率。另外,在本系統中激光傳感器,扭矩傳感器,以及視覺傳感器等的使用也使整個工藝過程變得更加智能化。這些傳感器可以使運動更加合理,使工業機器人工作的更有效率。激光傳感器和視覺傳感器的組合,可以實現焊縫的自動跟蹤,從而完成全自動化焊接。

        (2) 在現實生產中,如果僅有一臺焊接機器人通常是不能完成一個比較復雜的焊接工作,如果焊接的工藝過程比較復雜的話,則需要多臺工業機器人一起來完成焊接任務,如何完成對多臺焊接機器人的智能控制問題,減少焊接機器人的工作運動時間,優化焊接機器人的與運動軌跡,提高工業機器人的生產效率,這個課題也越來越重要。

        (3) 現代的工業機器人的發展越來越輕量化,所以優化機器人結構、開發高強度質量輕的材料是大勢所趨。

        現在國際上知名度比較高的幾個工業機器人生產商有瑞士的 ABB 機器人(如圖1.3)、德國的 KUKA 機器人(如圖 1.5)和日本的 FANUC 機器人(如圖 1.4)。我國從這些公司引進的工業機器人已經占領了中國市場的大半壁江山??梢愿鶕ツ甑臄祿y計為例,我國的工業機器人有 50%從日本的工業機器人廠家進口,大約有 30%的工業機器人從歐洲進口。日本生產的工業機器人數量可以占到全球Di一的位置,第二位則是美國,第三是德國。日本雖然在工業機器人的生產數量上遠遠超越了美國,但是在工業機器人的技術水平和精度等級上,還是存在著明顯的劣勢。韓國在工業機器人領域的發展速度也是非??斓?。

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